東吳證券(601555)發布研報稱，根據測算，至2035年人形機器人(300024)用行星滾柱絲杠市場空間可達930億元，遠期空間廣闊，將打開滾珠絲杠長期市場空間。絲杠導軌行業受益于機床自主可控&人形機器人歷史性發展機遇，未來市場空間廣闊。推薦【秦川機床(000837)(000837.SZ)】老牌滾動功能部件龍頭，已實現絲杠導軌規模化銷售；【恒立液壓(601100)(601100.SH)】國產液壓傳動龍頭，布局絲杠導軌擴大傳動領域覆蓋面。建議關注【貝斯特(300580)(300580.SZ)】【恒而達(300946.SZ)】。

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東吳證券主要觀點如下：

絲杠導軌：精密機械中最常用傳動部件

滾珠絲杠是將旋轉運動轉換成線性運動的理想傳動裝置，主要由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環部件組成；導軌副實現支撐和機械導向作用，主要由導軌和滑座組成。滾珠絲杠搭配導軌，是精密機械中最常用的傳動部件。

從市場空間來看，根據該行測算，2021年國內滾珠絲杠&導軌市場空間約128億元。從下游來看，機床、機器人自動化&汽車為絲杠導軌最主要應用下游，其中機床為絲杠導軌最大應用下游，且對精度要求最高。直線導軌憑借其較高的精度和穩定性，在機器人&自動化領域被廣泛應用。新能源車也是絲杠導軌的重要下游，可用于新能源汽車的車輛轉向系統、剎車系統、加速踏板等領域。

競爭格局：高端領域被外資壟斷，國產廠商逐步向上滲透

從主流廠商來看，絲杠導軌市場分為兩大陣營：1）非中國大陸廠商包括上銀、銀泰等：特點是成立時間早、經驗積累豐富，產品定位高端精密絲杠市場；2）中國大陸廠商包括南京工藝、漢江機床（秦川子公司）等：特點是起步時間晚，公司規模小，產品主要為精度較低的絲杠導軌。

從競爭格局來看，國內絲杠導軌市場基本被以日資、臺資為代表的外企壟斷，兩者市占率合計達到65%，主要系國產和外資廠商的綜合競爭力仍有差距，這種差距主要體現在產品初始性能、精度保持性和批量穩定生產能力等方面。具體分析差距的成因，主要系國內磨床水平較低和淬火等工藝經驗積累不足。但在國家專項政策的扶持下，國產頭部廠商例如南京工藝、漢江機床正加速進行產品迭代。

行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間：

行星滾柱絲杠結構與滾珠絲杠類似，只是傳力元件由滾珠替換為螺旋滾柱，其在承載力、運動平穩性、轉速及加速度等方面更具優勢，被廣泛應用于航空航天等高精密加工領域。國內行星滾柱絲杠行業起步較晚，國產廠商尚不具備規模化量產能力，目前市場主要被斯凱孚、舍弗勒等外資企業所占據。

特斯拉人形機器人的12個線性執行器采用獨特的電機+反向式行星滾柱絲杠的方案，其優勢在于能夠自鎖&提供更大的推力，但其難度在于體積小&螺母加工難度較高，目前國產廠商均在加緊研發過程中。根據該行測算，至2035年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達930億元，遠期空間廣闊，將打開滾珠絲杠長期市場空間。

風險提示

機床行業景氣度不及預期、人形機器人產業化不及預期。

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